驾驶员最优预瞄纵向加速度模型

• 作者: 李谦 管欣 郭孔辉 高振海
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员 纵向加速度 预瞄
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 434-437
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 3879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2002.05.017

摘要

利用预瞄跟随理论、模糊决策理论和非线性系统描述函数法建立了一个驾驶员速度控制模型,即驾驶员最优预瞄纵向加速度模型.仿真结果表明,该模型通过对驾驶安全性、合法性、轻便性、驾驶员自身滞后特性及汽车动力学系统强非线性特性的考虑,可以有效地模拟驾驶员控制汽车速度的行为特性,为人-车-路闭环系统中速度控制研究提供了一条可行途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	郭孔辉	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	160	2846	30.0	44.0
3	高振海		7	320	7.0	7.0
4	李谦	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	3	100	3.0	3.0