基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型

• 作者: 余群 尹念东
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横向偏差 预瞄 控制模型
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 287-289
• 页数: 3页
• 分类号: U49
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2002.04.003

摘要

文章给出了横向预瞄偏差的概念,提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型.通过计算机仿真,验证了该控制模型的正确性.该模型与现行的预瞄驾驶员模型相比,具有理解容易,分析计算简单、实用性强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹念东		20	441	10.0	20.0
2	余群		29	758	16.0	27.0