线性最优控制系统鲁棒性分析

• 作者: 岳永娟 张法全 沈宪章 邱道尹
• 来源期刊: 郑州大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒性 渐近稳定 线性最优控制 Matlab
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2002.04.015

摘要

最优控制设计中所采用的数学模型与实际系统总有一定差别,据此设计出的控制参数与实际并不完全相符.针对这一问题,提出了分析线性最优控制系统稳定鲁棒性的一种方法.利用Matlab的专用控制函数工具,分析了系统中某些环节时间常数、放大倍数等参数变动以及加权矩阵的选择对系统鲁棒性的影响.仿真结果表明,该方法可具体分析出每个局部对系统稳定性的影响程度,有利于进行系统维护,保证系统安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈宪章	郑州大学电气工程学院	25	267	8.0	16.0
2	邱道尹	郑州大学电气工程学院	7	193	6.0	7.0
3	岳永娟	郑州大学电气工程学院	4	72	3.0	4.0
4	张法全	郑州大学电气工程学院	2	19	2.0	2.0