基于Matlab的线性最优控制系统鲁棒性分析

• 作者: 万红 冯冬青 陈铁军 马书磊
• 来源期刊: 郑州大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒性 裕度 Matlab
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2002.04.016

摘要

针对线性最优控制系统的鲁棒性分析问题,提出以系统稳定裕度作为计算对象,研究系统参数与稳定裕度之间的动态关系,从而得出系统鲁棒性的直观描述.这一方法采用Matlab的控制函数编制程序,连续求解代数Riccati方程,得出系统稳定裕度随参数扰动的变化趋势,再由计算机作图显示.仿真结果表明,它对具有精确数学模型的最优控制系统的分析有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铁军	郑州大学电气工程学院	115	1338	17.0	32.0
2	冯冬青	郑州大学电气工程学院	96	930	17.0	23.0
3	万红	郑州大学电气工程学院	41	325	9.0	17.0
4	马书磊	郑州大学电气工程学院	3	38	3.0	3.0