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具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计
具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计
作者:
敬忠良
王军平
王安
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
驱动饱和
渐近跟踪
抗漂移控制器
摘要:
物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响,因此在设计控制器时必须考虑到这一点.在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器,并将参考轨迹也加入到控制器设计中.这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围.仿真结果表明,无论饱和发生与否,该控制器对于参考轨迹都具有较好的渐近跟踪性能.
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控制器参数化
内模原理
渐近跟踪
静态解耦
基于反馈线性化的Duffing混沌系统控制
Duffing混沌系统
输入-状态线性化
稳定跟踪
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计
来源期刊
西北工业大学学报
学科
工学
关键词
驱动饱和
渐近跟踪
抗漂移控制器
年,卷(期)
2002,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
414-417
页数
4页
分类号
TP13
字数
2503字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-2758.2002.03.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
敬忠良
上海交通大学航空航天信息与控制研究所
155
2844
24.0
49.0
2
王安
西北工业大学自动控制系
80
692
13.0
22.0
3
王军平
西北工业大学自动控制系
20
296
9.0
17.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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1991(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
驱动饱和
渐近跟踪
抗漂移控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西北工业大学学报
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-2758
CN:
61-1070/T
开本:
大16开
出版地:
西安市友谊西路127号(西工大校园158号信箱)
邮发代号:
52-182
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
3990
总下载数(次)
4
总被引数(次)
27349
相关基金
教育部留学回国人员科研启动基金
英文译名:
the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry
官方网址:
http://www.csc.edu.cn/gb/
项目类型:
学科类型:
期刊文献
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