不工作时肩关节可变的关节式机械手速度和加速度

• 作者: 关多友
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 关节式机械手 位置 速度 加速度
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·计算
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TP241
• 字数: 5010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2002.04.024

摘要

为选择不工作时肩关节可变,工作时手部(简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案,开发该机器人实时控制系统,导出了它的位置、速度和加速度计算式,通过实例说明了计算式应用,讨论了它的运动特性,提出了它的理想工作模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关多友	济南大学机械电子工程系	5	3	1.0	1.0