一种基于AutoCAD的多关节机械手运动学解法

• 作者: 沈小强
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 运动学 图解 AutoCAD 机械手
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 77-78,81
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2012.03.026

摘要

针对多关节机械手运动学解析法求解过程的复杂性,提出一种利用AutoCAD图解进行求解的简便方法.根据实际运动控制要求对5R机械手运动学进行了求解,并利用Pro/E软件进行了仿真分析,验证了求解的正确性,对多关节机械手的运动学分析具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈小强		15	30	3.0	4.0