柔性机械手加速度反馈消振的进一步研究

• 作者: 孙增圻 孙富春 张戎军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械手 加速度反馈 振动 稳定性
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 553-557
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.04.021

摘要

在柔性机械手的控制中,加速度反馈的方法是一种消除末端振动的有效而简便途径.然而,目前对其有效性尚无严格的理论证明和分析.本文将通过非约束模态分析方法对单柔性臂机械手的动力学方程进行分析,以此为基础对加速度反馈的理论和实现进行研究和讨论,得到了一些重要的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	94	2764	28.0	51.0
2	孙富春	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	116	2389	20.0	47.0
3	张戎军	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	1	9	1.0	1.0