不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析

• 作者: 关多友
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能型机器人 关节式机械手 位置 速度
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 252-254,265
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 4689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.02.030

摘要

在手部(点S)做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式,通过实例说明了其应用,并分析了该机器人的运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关多友	济南大学机械电子工程系	5	3	1.0	1.0