机械手关节运动控制模块设计

• 作者: 华平 徐坚 李秀玲
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机械手 关节运动控制 模块
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 95-97
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2009.06.037

摘要

以机械手腕关节为研究对象,选用LM629N芯片对机械手的关节运动控制进行设计,设置关节运动控制的轨迹参数,对LM629N校正滤波器和读写操作进行研究,设计出关节运动控制电路,组成关节伺服控制系统的一个模块,实现高精度位置控制的机械手关节半闭环控制.经过验证,节约了成本、达到了设计的要求,为机械手关节控制模块的设计提供了可借鉴的模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐坚		18	70	4.0	7.0
2	华平		19	39	4.0	5.0
3	李秀玲		14	42	4.0	5.0