双三角钻臂支臂缸运动速度的策划

• 作者: 何清华 李力争
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 凿岩钻车 双三角钻臂 速度策划
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2489字
• 语种: 中文

摘要

双三角钻臂属于直接定位机构.为了防止干涉并达到直接定位的目的,要求钻臂严格按规划轨迹移位,这就需要对钻臂各液压缸的运行速度进行策划,使其同步、协调、平稳地运行.在分析了双三角钻臂的运动特性的基础上,提出了一种支臂缸运动速度全程策划方法,给出了一个具体的速度策划实例,并按该速度策划方法进行了插补计算,其走步轨迹说明了该速度策划方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	李力争	中南大学信息科学与工程学院	31	141	7.0	9.0