双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制

• 作者: 何清华 李力争
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双三角钻臂 直接定位控制 非齐次模型 自适应预测控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.2|TP13
• 字数: 3129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.01.002

摘要

针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理.提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直接定位控制,使双三角钻臂获得了很好的轨迹跟踪性能.该控制算法比传统广义预测控制算法简单,容易实现,其应用效果证明了它的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华		234	2647	25.0	38.0
2	李力争		31	141	7.0	9.0