径向速度测量在Kalman滤波中的应用

• 作者: 何佩琨 王建国 龙腾
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 径向速度测量 Kalman滤波 稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 光学与电子工程
• 页码范围: 225-227
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 2443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2002.02.024

摘要

研究一种把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法.在分析传感器噪声特性以及测量方程结构的基础上,提出优先处理位置测量数据,然后利用位置矢量的滤波值改进对径向速度测量方程的伪线性表述,从而得到一种序贯处理、伪线性结构的滤波算法.从理论上分析了该算法的稳定性.蒙特卡洛仿真说明该算法不仅克服了推广Kalman滤波(EKF)暂态性能差的缺陷,而且其稳态性能也略优于EKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙腾	北京理工大学电子工程系	222	2398	22.0	38.0
2	何佩琨	北京理工大学电子工程系	98	1010	18.0	26.0
3	王建国	北京理工大学电子工程系	9	71	5.0	8.0