关节式液压机械手脉码调制控制研究

• 作者: 刘荣 王宣银 贾光政
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 脉码调制 机器人控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 203-206
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.32|TP271.31
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.z1.045

摘要

对喷漆机器人的动力学和运动学进行了分析,研究了模糊智能控制器在广义脉码调制喷漆机器人中的应用,并设计了相应的模糊控制器.进行了机器人定位和轨迹跟踪试验研究,试验结果达到了预期控制精度,有效地验证了液压脉码调制理论,为它的应用提供了理论与试验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宣银	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	127	1862	25.0	36.0
2	刘荣	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	20	231	8.0	15.0
3	贾光政	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	11	302	9.0	11.0