人体上肢的ADAMS建模及仿真

• 作者: 史俊芬 宋红芳 张绪树 陈维毅
• 来源期刊: 医用生物力学
• 学科: 医学
• 关键词: 上肢 多刚体 ADAMS仿真软件 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 240-243
• 页数: 4页
• 分类号: R318
• 字数: 1414字
• 语种: 中文

摘要

目的通过对人体上肢生理结构及其运动特征的分析研究,对上肢结构进行适当的简化,建立一个两刚体的运动系统,分析上肢的运动.方法运用ADAMS仿真软件,将上臂和前臂的骨骼简化为两刚体,上臂和躯干间的连结简化为球铰,上臂和前臂间的连结简化为合页铰,肌肉的作用简化为作用于其质心处的力,建立上肢的运动模型,并对旋内外、展收和屈伸三种简单运动进行仿真模拟.结果模型仿真的结果与上肢的实际运动情形相一致.结论使用ADAMS可以很好的建立人体上肢的运动模型,分析人体上肢的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋红芳		35	162	8.0	11.0
2	陈维毅	太原理工大学应用力学研究所	144	753	13.0	20.0
3	张绪树	太原理工大学应用力学研究所	15	72	5.0	7.0
4	史俊芬	太原理工大学应用力学研究所	7	25	3.0	5.0