利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断

• 作者: 于亦凡 常慧
• 来源期刊: 青岛大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 偏差检测 滑模观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2002.02.019

摘要

对非线性对象部分参数不能确定的问题,给出了检测其运动偏差的方法.根据基于模型的方法,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题,然后给出了一个行为偏差检测的观测器框图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常慧		2	8	1.0	2.0
2	于亦凡	海军潜艇学院电工教研室	10	62	5.0	7.0