高速进给传动的滑模控制器设计

• 作者: 吴希让 王彦峰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制器 高速进给 传动系统 运动控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2002.01.004

摘要

自适应滑模控制方法可适应于控制高速进给传动.该控制系统对传动参数的不定性是鲁棒的,且使带宽最大,并补偿诸如磨擦和切削力等外部干扰.在给出进给传动动力学模型的基础上,针对滚珠丝杆传动系统及其运动微分方程,讨论了设计滑模控制器的2个主要步骤,即滑移面和李亚普诺夫函数的选择.随后用圆和菱形铣削轨迹进行了加工试验,其轮廓误差与用前馈摩擦和伺服动态补偿的极点配置控制器作了对比.结果表明,滑模控制器在快速调整和执行过程中具有明显优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴希让	南阳理工学院机电系	29	89	6.0	9.0
2	王彦峰	南阳理工学院机电系	6	17	3.0	4.0