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基于CAD模型的立体视觉目标运动估计
基于CAD模型的立体视觉目标运动估计
作者:
倪受东
罗翔
颜景平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人视觉
运动参数估计
扩展卡尔曼滤波
摘要:
提出了一种基于CAD模型的目标运动估计和目标轨迹实时生成方法.分为两步:首先采用立体视觉系统由图像特征点求出目标特征点在每个采样周期的的空间位置;然后由其匹配模型的特征点集,通过扩展卡尔曼滤波方法估计目标运动参数.有了上述参数,就可以设计与伺服系统带宽匹配、消除图像处理延时影响的目标轨迹生成器.文中对目标的运动估计算法进行了仿真研究,结果表明该算法是可行的.文章创新之处在于推导了双目立体视觉系统的运动估计算法.
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文献信息
篇名
基于CAD模型的立体视觉目标运动估计
来源期刊
东南大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
机器人视觉
运动参数估计
扩展卡尔曼滤波
年,卷(期)
2002,(3)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
397-401
页数
5页
分类号
TP24
字数
3150字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1001-0505.2002.03.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
颜景平
东南大学机械工程系
94
1185
19.0
27.0
2
罗翔
东南大学机械工程系
40
634
15.0
23.0
3
倪受东
南京工业大学机械工程学院
49
271
10.0
14.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
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二级参考文献
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共引文献
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节点文献
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参考文献(2)
二级参考文献(0)
1993(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1996(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2010(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人视觉
运动参数估计
扩展卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
主办单位:
东南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-0505
CN:
32-1178/N
开本:
大16开
出版地:
南京四牌楼2号
邮发代号:
28-15
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
5216
总下载数(次)
12
总被引数(次)
71314
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