一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法

• 作者: 王银坤 肖明清
• 来源期刊: 空军工程大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 改进型卡尔曼滤波 二维定位 定位算法 精度分析
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: V24|TN953
• 字数: 2188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2002.05.005

摘要

在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中,要求精确的模型和噪声统计,但在实际系统中,大多数情况不能满足上述要求.给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式,并在引入速度量测信息的基础上,运用该滤波方法进行空间目标二维定位.Monte Carlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求,在工程上是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖明清	空军工程大学工程学院	222	1568	18.0	30.0
2	王银坤	空军工程大学工程学院	8	32	3.0	5.0