柔性铰链的计算和分析

• 作者: 吴鹰飞 周兆英
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 直圆柔性铰链 精密定位
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 零部件设计
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: TH123|TH703
• 字数: 1877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2002.03.009

摘要

针对常用的直圆柔性铰链进行力学分析,与迄今一直沿用由J.M.PAROS给出的柔性铰链绕z轴的转动刚度(柔度)计算公式相比,提出了更为简洁、精确的转动刚度计算公式,使其有利于柔性铰链的设计和分析.对直圆柔性铰链所能承受的最大力矩和最大角位移进行了分析,给出了它们在不考虑应力集中影响下的计算公式.讨论了直圆柔性铰链各个参数对其性能的影响.为柔性铰链在精密定位系统中的应用提供了一定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兆英	清华大学精密仪器与机械学系	205	3706	31.0	54.0
2	吴鹰飞	清华大学精密仪器与机械学系	13	924	9.0	13.0