一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法

• 作者: 徐礼钜 范守文
• 来源期刊: 四川大学学报(工程科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟轴机床 并联机床 奇异位形 解析法
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 博士生导师论坛
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3087.2002.02.003

摘要

建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程,并推导出奇异位形判别的解析表达式.该奇异位形判别式为一多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了多项式代数方程中每一系数的数值-符号形式的解析表达式.该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线.给出了奇异位形分析计算的数值实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
2	范守文	电子科技大学机械电子工程学院	46	563	14.0	22.0