基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划

• 作者: 蔡自兴 邹小兵
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: Voronoi图 非光滑建模 路径规划 进化计算 路径紧缩方法
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1188-1192
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2002.11.014

摘要

提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法,能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型;采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后,实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	邹小兵	中南大学信息科学与工程学院	23	451	12.0	21.0