一种改进的自适应航迹融合算法

• 作者: 乔向东 刘城霞 王宝树
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 互相关 自适应融合
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 748-752
• 页数: 5页
• 分类号: TN953.7
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2002.06.011

摘要

讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑;并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合,降低了融合计算的复杂度.仿真结果表明,此算法对系统环境变化造成的跟踪精度损失具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝树	西安电子科技大学计算机学院	124	2305	25.0	43.0
2	乔向东	西安电子科技大学计算机学院	12	124	5.0	11.0
3	刘城霞	西安电子科技大学计算机学院	8	19	3.0	4.0