机器人足球中3打2战术的强化学习

• 作者: 方宝富 王浩
• 来源期刊: 合肥工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 3打2战术 强化学习 逼近函数
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 1029-1032
• 页数: 4页
• 分类号: TP316
• 字数: 3410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2002.z1.056

摘要

通过对机器人足球中的agent进行强化学习,研究连续性决策问题;介绍了机器人足球竞赛策略的一个子问题3打2战术.然后在这个分布的、实时、局部可观察的、有噪音的领域内,提出一种能够强化学习的思维来进行策略评价和动作选择的方法.实验结果证明,该文提出的自学习的策略明显优于Hand-Coded策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	合肥工业大学计算机与信息学院	193	1473	20.0	29.0
2	方宝富	合肥工业大学计算机与信息学院	35	145	8.0	10.0