一种变结构伺服控制系统的研究

• 作者: 宋宜斌 王培进
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 伺服控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 分类号: TP182
• 字数: 2668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2002.08.050

摘要

从变结构控制(VSC)原理出发,提出一种基于VSC技术的伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参数以及控制律的确定方法,并对所设计系统的性能进行了仿真分析.分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培进	烟台大学计算机学院	51	550	12.0	21.0
2	宋宜斌	烟台大学计算机学院	31	216	8.0	13.0