基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪

• 作者: 张华 潘际銮 熊震宇
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电弧传感器 机器人 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2003.05.010

摘要

采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成.以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法.采用模糊控制方法,设计了机器人焊缝跟踪控制系统.实现了空间曲线焊缝的自动跟踪,大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电学院	348	2909	25.0	35.0
2	熊震宇	南昌航空工业学院材料系	57	433	12.0	18.0
3	潘际銮	清华大学机械工程系	84	992	16.0	28.0