基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统

• 作者: 张华 潘际銮 熊震宇 贾剑平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电弧传感 焊接机器人 焊缝跟踪 空间曲线焊缝
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1039-1042
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.12.016

摘要

研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统.介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法.研究了不同焊接位置时,焊接熔池金属对坡口的影响作用,提出采用补偿因子加权处理方法,可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力.针对立焊位置的脉冲焊接方法,采用形态滤波技术,通过提取脉冲焊接电流的上包络线,利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别.试验结果表明,该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好,达到焊接工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电学院	348	2909	25.0	35.0
2	熊震宇	南昌航空工业学院材料科学与工程系	57	433	12.0	18.0
3	潘际銮	清华大学机械工程系	84	992	16.0	28.0
4	贾剑平	南昌大学机电学院	60	540	14.0	21.0