基于衰减记忆的地形辅助导航算法

• 作者: 冯庆堂 常文森 沈林成
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地形辅助导航 地形匹配 衰减记忆
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 1942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2003.04.020

摘要

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一.提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值.该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果.仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
2	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
3	冯庆堂	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	33	4.0	4.0