海底地形辅助导航SITAN算法的改进

• 作者: 王志刚 边少峰 郑彤
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下载体 SITAN算法 多波束测深系统 地形匹配 导航
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 69-71,93
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 1951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.07.020

摘要

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑彤	海军工程大学导航工程系	9	78	5.0	8.0
3	王志刚	海军工程大学导航工程系	6	121	5.0	6.0
4	边少峰	海军工程大学导航工程系	4	78	3.0	4.0