海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术

• 作者: 于家城 晏磊 邓嵬 陈家斌
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: SITAN算法 二次搜索 INS 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 474-477
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2007.03.018

摘要

在建立搜索模型和跟踪模型的基础上,提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术,通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指标和地形坡度指标获得最佳匹配位置,对传统的SITAN算法进行了改进.计算机仿真结果表明,改进的SITAN算法在理论上更加合理有效,定位精度更能够满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	125	1283	20.0	28.0