基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航

• 作者: 王志刚 边少锋 郑彤
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下载体 ICCP算法 地形匹配 导航
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 21-23,28
• 页数: 4页
• 分类号: P227.9
• 字数: 1598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2008.02.006

摘要

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边少锋	海军工程大学导航工程系	151	1181	18.0	26.0
2	郑彤	海军工程大学导航工程系	9	78	5.0	8.0
3	王志刚	海军工程大学导航工程系	6	121	5.0	6.0