正弦干扰下时滞系统的状态预测观测器与前馈-反馈预测控制器设计

• 作者: 唐功友 张新荣 贾晓波
• 来源期刊: 青岛海洋大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 正弦干扰 预测控制 状态观测器 最优控制 前馈-反馈控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 733-739
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2003.05.012

摘要

研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题.利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量,设计了1种全维状态预测观测器.并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优前馈-反馈预测控制中.频域分析表明,应用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.时域分析表明,设计的预测控制器对外部正弦干扰有较强的鲁棒性,得到的结果关于二次型平均性能指标是次优的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新荣	山东轻工业学院机电工程系	5	20	1.0	4.0
2	唐功友	中国海洋大学计算机科学系	90	801	18.0	22.0
3	贾晓波	中国海洋大学计算机科学系	2	23	1.0	2.0