人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式

• 作者: 李春霞 李波 杨克俭
• 来源期刊: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
• 学科: 工学
• 关键词: 骨架建模 关节模型 反向运动学 指向线算法 CCD
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 815-818
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2003.06.020

摘要

从骨架层次上对人体进行抽象和简化,并产生了人体分层结构树;同时讨论了人体的关节模型和关节约束,把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节.并在此人体分层结构上,提出了解决IK问题的指向线算法,这个算法和国外学者提出的CCD算法思想不谋而合,讨论了CCD针对解决人体IK问题的优势和不足之处,提出了相应的改进方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波	武汉理工大学计算机科学与技术学院	118	688	14.0	20.0
2	杨克俭	武汉理工大学计算机科学与技术学院	55	932	14.0	29.0
3	李春霞	武汉理工大学计算机科学与技术学院	11	88	5.0	9.0