有限时间二次型最优调节器的数值解

• 作者: 叶彪明
• 来源期刊: 南京师范大学学报(工程技术版)
• 学科: 数学
• 关键词: 线性二次型 Riccati方程 MATLAB 数值解
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 字数: 1974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2003.01.008

摘要

通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化,将微分方程化为代数方程,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式,利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr()函数,编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程,从而得到矩阵Riccati微分方程的数值解以及二次型最优调节器最优控制的数值解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶彪明	南京师范大学电气与电子工程学院	10	42	3.0	6.0