作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化,将微分方程化为代数方程,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式,利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr()函数,编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程,从而得到矩阵Riccati微分方程的数值解以及二次型最优调节器最优控制的数值解.
推荐文章
基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法
二维弹道修正引信
滚转角
控制
二次型最优的有限拍内模控制器设计
内模控制
二次型指标
有限拍控制
最优控制
时滞
区间凸二次规划问题弱最优解的判别
区间凸二次规划
弱最优解
可行方向
KKT条件
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
最优调节器
倒立摆
最优控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 有限时间二次型最优调节器的数值解
来源期刊 南京师范大学学报(工程技术版) 学科 数学
关键词 线性二次型 Riccati方程 MATLAB 数值解
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 30-33
页数 4页 分类号 O231
字数 1974字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-1292.2003.01.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶彪明 南京师范大学电气与电子工程学院 10 42 3.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (4)
共引文献  (10)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1977(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2008(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
线性二次型
Riccati方程
MATLAB
数值解
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京师范大学学报(工程技术版)
季刊
1672-1292
32-1684/T
大16开
南京市宁海路122号
2001
chi
出版文献量(篇)
1491
总下载数(次)
3
总被引数(次)
7734
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导