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无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计
无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计
作者:
林玉荣
邓正隆
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
矢量观测
姿态估计
二阶插值非线性滤波
摘要:
采用四元数作为姿态描述参数,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法,即二阶插值非线性姿态估计算法,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态.这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致.而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题.
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插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究
传递对准
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一阶插值滤波算法
二阶插值滤波算法
无陀螺卫星姿态确定系统的分散化滤波器设计
分散化滤波器
卫星姿态确定
信息融合
无陀螺配置
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计
来源期刊
宇航学报
学科
航空航天
关键词
矢量观测
姿态估计
二阶插值非线性滤波
年,卷(期)
2003,(2)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
173-179
页数
7页
分类号
V448
字数
5368字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1000-1328.2003.02.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邓正隆
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
92
1782
23.0
37.0
2
林玉荣
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
43
521
11.0
22.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
矢量观测
姿态估计
二阶插值非线性滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
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