基于2-D线性连续-离散系统理论的P型闭环迭代学习控制

• 作者: 丁伟东 吴聚华 孙志毅
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 2-D线性连续--离散系统 迭代学习控制 收敛性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2003.01.016

摘要

将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型).在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小.