基于影响函数的迭代控制器2-D分析与设计

• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 迭代学习控制 收敛速度 影响函数 线性时变 2-D分析
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 558-562
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

从增益和收敛性分析两个角度讨论了迭代学习控制算法出现的问题,并在此基础上提出了具有影响函数的新型迭代学习控制算法.该算法通过影响函数获得了以前时刻控制信息对当前控制量的影响,并构成非线性控制器.在线性离散时变系统下进行了 2-D理论的收敛性分析,结果表明,其收敛条件与普通线性控制算法并无不同;但是由于采用了更多的以往有效信息,所提算法收敛速度更快,控制性能更好.最后通过两个示例结果对该算法进行了验证.