基于激光陀螺的捷联惯性导航系统工程实现技术研究

• 作者: 刘建业 熊智
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光陀螺 捷联惯性导航系统 傅立叶变换 机械偏频 导航精度
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: V249.322

摘要

本文对利用激光陀螺构成的激光捷联惯性导航系统工程实现的关键问题进行了研究，从工程化观点出发，给出了系统的硬件实现原理图。针对激光IMU具有较高测量精度的特点。在系统算法上研究针对性的误差建模和补偿技术，并采用了高效的捷联惯性导航系统算法，针对采用机械偏频技术克服激光陀螺仅固有测量锁区所引入的周期性干扰信号。提出了采用离散傅立叶变换进行频谱分析并设计相应的数字滤波器削弱或消除干扰信号。实际跑车实实验结果表明，上述的激光捷联惯性导航系统的设计思路是可行的，设计的系统性能能够达到预定的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智		191	2091	24.0	33.0
2	刘建业		518	6244	33.0	51.0