Stanford/JPL假手结构分析

• 作者: 厉春元 陶卫民
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: Stanford/JPL 假手 绳索机构
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 44-44,43
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2003.01.024

摘要

介绍了Stanford/JPL假手的机构,该手将绳索巧妙地配合降低了绳索的根数,减少了原动件数目.对机械手指设计具有借鉴作用.