基于Visual C++6.0的机器人控制系统软件实现

• 作者: 曹广益 王建平 许春山 赵锡芳
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 Visual C++ GM-400 目标搜索
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP31
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2003.10.006

摘要

三自由度插拔机器人控制系统软件根据开放式设计方法,采用Visual C++语言编制控制程序.负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出,可以直接被调用;同时,控制软件内嵌入了机器人研究所自行开发的机器人结构化编程语言--HRL语言,用以实现目标规划,它也是基于Visual C++语言开发的.整个控制软件用以完成数据及状态显示、伺服驱动、机器人运动规划,插拔目标的搜索、定位、运动过程模拟显示等任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广益	上海交通大学自动化系	222	2707	25.0	42.0
2	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
3	王建平	上海交通大学机器人研究所	19	135	7.0	11.0
4	许春山	上海交通大学自动化系	4	71	3.0	4.0