一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法

• 作者: 刘丹 王宏强 黎湘
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达系统仿真 去偏转换测量卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2003.07.009

摘要

针对极坐标观测条件下的目标跟踪,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D),提出了一种建立跟踪初始估计的方法:目标初始状态由前两点观测值估计,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF-D中观测误差协方差计算得到.仿真结果表明,使用该方法建立初始估计,能使滤波器迅速收敛至稳态,提高滤波初始阶段的跟踪精度.