基于现场总线的机器人和PC机之间通信与控制的实现

• 作者: 王隆太 高龙琴 黄惟一
• 来源期刊: 扬州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性制造 现场总线 机器人
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5|TP249
• 字数: 2376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2003.04.016

摘要

介绍柔性制造单元(FMC)中的通信方案,给出了基于现场总线(PROFIBUS)的机器人和PC机之间通信与控制的具体实现方法.利用ANYBUS-S现场总线从站模块XFB01成功地实现了MOTOMAN机器人与PROFIBUS总线的互连.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
2	高龙琴	扬州大学机械工程学院	4	56	3.0	4.0
6	王隆太	扬州大学机械工程学院	50	440	11.0	18.0