基于Kruppa方程的相机分步自标定方法

• 作者: 刘健 王晓明 顾晓东
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 基础矩阵/Kruppa方程 自标定
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 材料、机械工程
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-8608.2003.01.017

摘要

提出一种运动变焦相机分步自标定的方法,即事先标定相机的纵横比和主点,在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下,基于Kruppa方程线性求解焦距.算法中只需输入基础矩阵,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正.线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性.实际数值实验表明该方法简单实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾晓东		2	11	1.0	2.0
2	王晓明		2	11	1.0	2.0
3	刘健		2	11	1.0	2.0