一种新的基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法

• 作者: 王维盛
• 来源期刊: 西北师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 基本矩阵 奇异值分解 自标定
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-988X.2007.05.006

摘要

针对非线性优化求解Kruppa方程进行摄像机自标定的局部最优问题,提出了一种在特殊情况下的基于Kruppa方程的线性自标定算法.当摄像机在圆周上运动时,首先根据外极线约束关系得到较准确的基本矩阵,然后根据Kruppa方程的未知系数与基本矩阵奇异值分解的参数关系求解摄像机的内外参数.实验结果表明,所得结论和方法是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维盛	西北师范大学数学与信息科学学院	7	36	3.0	6.0