非线性飞控系统的滑模PI混合模糊逻辑控制

• 作者: 姜长生 曹邦武 陈谋
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 模糊控制 空间飞行器 非线性系统
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: V448.42|TP271.7
• 字数: 2496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.01.019

摘要

针对一类空间飞行器的非线性姿态控制问题,首先通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统,把各子系统之间的耦合、未建模动态和外界扰动视为系统的不确定性.而后提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器,运用李亚普诺夫原理对系统的稳定性进行了分析.用这种控制器对系统进行分散鲁棒自适应控制,仿真说明相对于传统滑模控制器,它具有响应速度快,跟踪精度高,鲁棒性强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
3	曹邦武	南京航空航天大学自动化学院	11	117	5.0	10.0