一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法

• 作者: 崔桂梅 柴燕 洪晓英 秦力舒
• 来源期刊: 冶金自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 极点配置 Takagi-Sugeno模糊逻辑系统
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 305-308
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4|TP13
• 字数: 2017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7059.2003.z1.089

摘要

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象.本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合,在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒立摆进行控制.仿真结果表明小车、摆杆动态性能良好,方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔桂梅	包头钢铁学院信息工程学院	10	109	5.0	10.0
2	洪晓英	包头钢铁学院信息工程学院	6	102	5.0	6.0
3	秦力舒	包头钢铁学院信息工程学院	3	20	2.0	3.0
4	柴燕	华北工学院分校	1	5	1.0	1.0