空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法

• 作者: 丁洪生 张同庄 荣辉 魏志刚
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: RSSR机构 刚体导引 机构综合 吴方法
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TH11
• 字数: 1932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2003.02.021

摘要

本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洪生	北京理工大学机械与车辆工程学院	65	817	17.0	26.0
2	张同庄	北京理工大学机械与车辆工程学院	17	202	6.0	14.0
3	荣辉	北京理工大学机械与车辆工程学院	11	90	5.0	9.0
4	魏志刚	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	5	1.0	1.0