基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计

• 作者: 潘晓宁 胡寿松
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 线性微分包含(LDI) 可靠鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 208-211
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.02.020

摘要

将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分,用一个单隐层神经网络来近似代替,采用线性微分包含(LDI--linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器,相关的定理也一并给出.高阶微分和偏微分方程一般是用来解决这类非线性系统的主要方法,文章中提出的可靠鲁棒控制器设计方法克服了以上这些方法求解困难的缺点,仿真示例用设计好的可靠鲁棒控制器与常规极点配置法进行了比较,从而表明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	潘晓宁	南京航空航天大学自动化学院	2	16	2.0	2.0