基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真

• 作者: 于艳爽 孟庆鑫 王沫楠 王立权 袁鹏
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 机器人 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 355-358
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.04.001

摘要

针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关,步长越小,步迹曲线按一定约束条件规划时,系统具有较好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁鹏	哈尔滨工程大学机电工程学院	14	199	7.0	14.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
3	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
4	王沫楠	哈尔滨工程大学机电工程学院	14	187	9.0	13.0
5	于艳爽	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	61	3.0	4.0