水下仿生机器鱼的研究进展Ⅲ--水动力学实验研究

• 作者: 梁建宏 王田苗 陶伟 魏洪兴
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器鱼 功率测试 流动显示 阻力测试
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 304-308
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.004

摘要

作为仿生推进技术研究的一个主要环节,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义.本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察,定量测量的实验环境,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
3	魏洪兴	北京航空航天大学机器人研究所	86	1477	19.0	36.0
4	陶伟	北京航空航天大学机器人研究所	5	190	5.0	5.0